22022年11月19日，2022RoboCom机器人开发者大赛——平安城市决赛圆满结束，我院参赛队伍荣获国赛二等奖。

　　RoboCom机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心主办。秉承“以赛促教、以赛助学、以赛兴业”的办赛宗旨，致力于积极搭建机器人产业开放式资源共享平台，是推动产业细分应用、协同高校学科建设、推动行业创新发展和产业人才梯队建设的全国性学科竞赛。

　　本届大赛分CAIA数字创意、CAIP编程设计和CAIR工程竞技3个赛道。其中，CAIR 工程竞技赛道，围绕“机器照护人”主题，与实现健康老龄化的数字技术紧密结 合，通过任务赛、对抗赛、仿真赛、辩论赛等多种比赛方式，发掘学 习型、知识性、创新型、复合型的技能人才，为机器人技术搭建一个 产学研用融合的平台，加深教育与产业的对接与转化，推进高等教育 知识与实践相结合，真正落实以赛事促发展的目标。

　　选手在调试机器人时的照片

　　本次比赛共历时二十天，对所有参赛者来说是拼编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛机器人的机动性能、运动协调性、稳定性、图像识别以及复 杂地形适应能力。在设有模拟城市的场景中，要求机器人通过视觉识别巡线的方式进行自动行 驶，依次通过上下斜坡、单边桥、S 弯道、直角弯道、U 形弯道、岗亭拦车杆、 双边桥等地形，并在过程中完成人群识别等任务，最终到达终点。